Komposisi kru atau pengawak kendaraan tempur Argus ini yakni 1 orang sebagai driver atau pengemudi, 1 orang sebagai surveyor topografis, 1 orang sebagai operator sistem radar, serta 1 orang komandan ranpur.
Kendaraan tempur pengarah tembakan artileri ini dapat mendeteksi target bergerak seukuran tank tempur dari jarak 7 hingga 12 kilometer jauhnya dengan menggunakan sistem radar yang dibawanya.
Platform PRP-4A ini mengusung perangkat radar station, periscopic laser rangefinder, range-gated imaging system, serta perangkat range-finding thermal imager. Selain mampu mendeteksi target bergerak (moving target), platform ranpur pengarah tembakan artileri ini juga sanggup mendeteksi keberadaan bangunan atau gedung – gedung yang dapat dijadikan sasaran tembak artileri dari jarak 25 kilometer jauhnya.
