Mesin penyokong KAPA K-61 menggunakan mesin diesel YaAZ-M204VKr 4 silinder dengan berpendingin air. Kapasitas penuh bahan bakarnya mencapai 260 liter, dan K-61 mampu menempuh jarak maksimal hingga 260 Km. Untuk menjelajahi medan yang sulit, K-61 mampu mengatasi rintangan vertikal setinggi 15 derajat.
Berbekal kapasitas bahan bakar 260 liter, K-61 mampu mengarungi laut hingga 4 jam. KAPA K-61 saat ini tengah diupgrade menggunakan mesin diesel Detroit D453 Turbo, dengan varian mesin ini kecepatan K-61 di permukaan maksimalnya menjadi 28 km per jam.
KAPA K-61 memiliki dimensi 9,15 x 3,15 x 2,15 meter dioperasikan oleh tiga personel, yaitu pengemudi, pembantu pengemudi, serta komandan kendaraan (danran). Di masa depan, ada keinginan untuk mengganti K-61 dengan KAPA yang lebih modern, seperti KAPA RD MK1 yang mockup-nya ditunjukkan oleh PT Republik Defensino pada acara Indo Defence 2016
