SLMM: Ranjau Andalan Kapal Selam Changbogo Class

SLMM ada yang berkaliber 533 mm, contohnya BAE Stonefish, Sea Urchin, MR-80 serta TSM 3500. Kebanyakan ranjau laut berdesain torpedo ini dapat berdiam diri pada kedalaman maksimal 183 – 200 meter. SLMM juga bisa ditanam pada perairan dangkal, contohnya Stonefish bisa dipasang pada kedalaman 5 meter. BAE Stonefish buatan Inggris dan hingga kini selalu digunakan oleh AL Inggris dan AL Australia. Pada militer Australia, Stonefish dibawa oleh kapal selam Collins Class. Sedangkan armada kapal selam AL Amerika lebih sering menggunakan SLMM MK67 berkaliber 485 mm