ROV mempunyai satu set alat pengapung yang terletak di atas sasis baja. Pengapung tersebut berbahan dari busa sintetis. Pada bagian bawah ROV terdapat peralatan sensor yang cukup berat. Kabel tambat berguna memberikan suplai listrik serta mengirim data video dan juga sinyal. Ketika pemasangan kabel-kabel listrik bertegangan tinggi, ROV menggunakan tenaga hidrolik. Tiap sisinya akan memancarkan sonar untuk melacak keberadaan target di bawah permukaan. Saat sonar melacak adanya material padat, maka ROV akan berbunyi. Daya jangkau sonar ROV mencapai 60 meter.
Ketika peperangan, ROV kerap kali diterjunkan sebagai penghancur ranjau yang dapat mendeteksi target di dasar laut. US NAvy adalah yang pertama kali mengggunakan ROV untuk keperluan militer. Mereka memodifikasi ROV khusus untuk manangkap ranjau-ranjau laut serta mencaria hilangnya bom atom di Spanyol saat kecelakaan pesawat pada tahun 1966.